乳牙有20颗。从胚胎第2个月开始发生，出生后6个月左右萌出，到2岁半左右全部萌出。
恒牙有28或32颗，从胚胎第5个月开始发生，在6岁左右开始萌出，到20岁左右全部萌出。由于颌骨退化，第三磨牙可以先天缺失，因此少数人只有28颗牙齿，但这种情况有缓慢增加趋势，所以不必为自己少了第三磨牙而担心。